电梯所用的曳引机很多都是 永磁同步无齿轮曳引机，因为其“低转速大转矩”，
我想请教一下
永磁同步无齿轮曳引机 如何实现的 “低转速大转矩”特性/

永磁同步无齿轮曳引机 ,有专用的控制装置吗!