我原来做过运算放大器工程，对于一些简单同步控制我使用了自己设计的PCB板，用起来得心应手，但现在PID等之类的软件反而迷惑了，我们那时候英语重视不够，有些专业术语真的理解不清。现在，有个工程对同步的要求很高，请业内专业人士推荐中文的同步软件，哪怕是变频器的PI PID 编码器类的文章，最好是用于PLC的，谢谢了。