一楼行程开关:X0     一楼上呼开关:X7               三楼下呼开关:X5
二楼行程开关:X1     二楼上呼开关:X10              四楼下呼开关: X6
三楼行程开关:X2     三楼上呼开关:X11        
四楼行程开关:X3     二楼下呼开关:X4
关闭电梯开关:X14    向上停靠开关:X15              向下停靠开关:X16
输出:
电梯上行:Y0  电梯下行:Y1   一楼指示:Y2
二楼指示:Y3  三楼指示:Y4   四楼指示:Y5
要求:实现上行,下行,
     各楼层应该在15秒内运行完毕,不然认为有故障:
    当电梯没有停在任何楼层时候,可自动向上或下停靠:
    关闭电梯时,完成最后呼叫请求后延时3秒,再自动返回1F:
   (急需)---------------------------------------------------------------------------------------------------