我们现场有一三菱A系列的PLC，在其组件里有一2通道高速计数模块----A1SD62，它是与我们现场的一个编码器连接，模块上面的4个接线端子线标：2个 0V、A、B。如下有段程序：（之前D2、D4、D6用DMOVP命令分别传送了K200、K300、K4900）
-[DFRO H0E K4 D0 K1 ]-
-[>= D0 D2 ]---------------()Y0 电机高速
-[>= D0 D4]----------------()Y1 电机中速
-[>= D0 D6 ]---------------()Y2 电机低速
请问：D0从模块里接收的是什么样子的数值（脉冲？二进制或者其他类型的）？D2、D4、D6是一个常数，在数据寄存器里是个二进制常数，而D0是怎么跟他们进行比较且做出相应的输出的？？
请高人给予详细的解释，谢谢！
D0应该是用来检测速度的寄存器，记录的是脉冲，根据脉冲和编码器的分辨率就可以得出电机的速度，D0和D2、D4、D6的比较是通过直接比较输出，也就是D0>=D2时Y0就会输出，并非与CMP等命令一样，通过比较来驱动继电器（M），从而控制线圈。
07-12-29 13:55
