1、普通PID设计和增量PID设计，参数整定的方法一样吗？都可以先让KI、KD为0，
先调KP吗？可是在增量设计中KP*（ER-ERi），需要同时考虑ER和ERi
2、如果在恒温系统中，压缩机制冷开或关，对参数整定有影响吗？
3、控温周期是大好还是小好？如何分析是否合适
4、网上常见的PID整定方法，对于增量设计通用吗？
5、在恒温系统中，控温精度受什么限制？
6、控温精度0.1,0.01,0.001，从设计成本来说（不包括软件成本）大约有多大区别？
7、市面上有些国产控温仪或恒温设备，号称精度达到0.01,0.001可信吗？
