我们单位的一个S7－400系统，使用的IM417与几个编码器通过PROFIBUS-DP通讯，通过硬件组态在线诊断发现有个编码器有硬件错误，但是编码器的读数依然正常。将这一编码器接到实验室的系统中由于没有中断程序，PLC立刻有运行变为停止状态，请问各位大侠，这可能是由于什么造成的！