611U控制的伺服电机，有时会出现定位时超出位置设定，这个故障不是每个步骤都出，不知从何处着手检查。611U的型号为：1P 6SN1123-1AA00-0EA0 控制模板型号：6SN1118-1NJ01-0AA0 伺服电机型号：1FT6132-6AF71-1SG0

有人给些建议性意见吗？