我在写电梯的论文，用开关量来控制的。模型里有旋转编码器，用的是三菱A500变频器。FX0N-60MR的PLC
我想问下旋转编码器的作用是什么，用开关量控制需要旋转编码器吗？是速度反馈吗？怎样反馈的？PG卡我不知道在那里。是在变频器里面的吗？我看过一些资料，PG卡和旋转编码器好像是用来数字量控制的吧？

PG卡在变频器里面,旋转编码器的脉冲输出通过PG卡给变频器作数字量速度控制。PG卡的A.B相脉冲输出给PLC的高速计数器的输入端,作控制电梯轿箱位置用。