选择位置控制方式，做旋转角度控制，但是工作一段时间出现P05报警，是正传极限到了，而工艺上要求电机基本是向一个方向旋转，那位大大知道怎么能把这个限位屏蔽掉，以前用过西门子的伺服就没有这种情况，不胜感激

那个高手指点一下

检查一下X5/E1 或调节一下C1223 看看啦

这里  E1是正转，而C1223是正转的最大限制值，但是不希望有这个值，无论怎么设它都有超出的一天啊