我的项目需要用步进电机控制，速度上需要经过加速——恒速——减速，但我觉得这样的控制反而不容易，我想这样：加速到高速——恒高速——减速到低速——到位后直接停止。不知道，在低速运行时，能否通过停止脉冲串，让电机停止在准确的位置，而不会由于惯性，导致电机不能停止在准确位置，请各位不吝赐教

精确停止定位只有在低速时才能很好的控制

谢谢二楼，我想知道，在低速运行时，当运行到准确位置后，能否只通过停止发脉冲让电机准确定位在此位置

我一直在找让中断停止脉冲输出的例子，

手动发送脉冲是不是用PWM就可以了

就适用PWM