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主题:立体仓库中堆垛机认址

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就我的了解,堆垛机认址分为绝对认址和相对认址两种方式,绝对认址就是堆垛机通过激光测距、绝对型旋转编码器等绝对方式来确定自己的位置;相对认址就是堆垛机借助光电开关、增量型旋转编码器等相对的方式来确立自己的位置。
我现在在做一个立体仓库的项目,设计一个小型的立体仓库,用于教学模拟的,我觉得从用相对认址比较好,成本低,而且基本也能满足要求。不知道有没有哪位有这方面的经验,希望给小弟一点意见,感激不尽
最后修改:2007-11-17 18:27:01
07-10-21 16:53
我这里有一个这样的立体库,有程序但是因为没有注释,所以我也一直没有研究明白
共同研究???
07-11-22 05:57
呵呵,看看
07-11-22 08:15
up
07-11-23 19:07
二楼的能够把程序发我一份,感激不尽阿lishaicomputer@163.com
07-12-05 21:29
确实串口机型要便宜好多!我们做的堆垛机串口机型和以太网机型两者成本相差9万上下!
07-12-31 22:32

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