自己做简单PLC输出脉冲控制安川伺服控制器，在位置控制中，想知道如何准确计算出负载轴旋转一周的脉冲数，现知道电子齿轮比，负载轴直径和电机轴直径及编码器分辨率。还有一个问题，电机的启动频率和运行频率的变化对旋转一周的脉冲数是否有影响。
07-10-10 22:06
最终表现为伺服电机转子转一圈的脉冲数，这个数可以在驱动器上某种状态下显示出来，假如不太精确如何为之一转的话，这个数一般是2的N次方，2048，4096，。。。。。
07-10-10 22:13
编码器分辨率就是伺服电机转一圈的脉冲数,然后依此数根据电子齿轮比计算控制器应该发的一圈脉冲数.大致如此.详细的不知道如何说明了.
"电机的启动频率和运行频率的变化对旋转一周的脉冲数是否有影响。"
没影响,但是会影响稳定、平稳、精度。
"电机的启动频率和运行频率的变化对旋转一周的脉冲数是否有影响。"
没影响,但是会影响稳定、平稳、精度。
07-10-11 02:45