用plc脉冲给安川伺服进行位置控制，当s-ON为常ON时，在没有脉冲情况下，电机就自行运转。Pn000=0011,应该是位置控制，不知何处有问题，希望指教，小弟急盼！

经过检查其原因是PLC数据线干扰使得没有输出脉冲，电机就自动旋转。

将PN200的第三位设成1试试