楼主说的1000RPM要看你的负载和选的电机扭力大小，我手上有款意大利的不丢步步进驱动器，对电机的运行状态有预知功能，理论速度可达4500RPM，但那时扭力已经非常小，几乎没意义，只要你选择的电机扭力能保证你的负载，这个速度是没问题的。我的产品能实现用最小的电流输出任何速度下的最大扭力。

步进电机驱动，带运动控制卡，但是我还想自己挂一个编码器构成闭环，这样做可以吗？