我对伺服外行，碰到一个问题，SIEB&MEYER伺服放大器，先出现‘PI LIMIT“亮灯后，出现“I2T”，过热。是否是因为比例积分两个参数没有调节好导致？放大器上有两个可调电阻，“P”和“I”，我不知道如何调节。恳请得到伺服高手的指导。

过热你就查过热信号啊
其他的再说，