我碰到一个难题，还望热心帮助。
用伺服做位置控制，总行程间距为10厘米左右，分八个段。每走一段停止钻一个孔再走下段，直到加工完成回到原点。加工速度越快越好。
用滚珠轨道，丝杆做位移，负重75公斤左右。
请问需要选用多少扭力的伺服电机？
不用行星齿轮变速行吗？
系统要求要用电磁抱闸，电磁制动器贵吗？