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主题：求教，关于工业机器人！

点击:4717 回复:10

楼主
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lixin0717

各位好，请问，比如：ABB，FANUc，KUKA等生产的6轴的焊接机器人，硬件结构是什么样的，是不是都要有传感器阿，有什么样的传感器阿？
07-09-12 18:46
1楼
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dachong125

基本上没有传感器,只是伺服控制!
07-09-12 22:34
2楼
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dzfa

伺服电机，绝对值编码器。
07-09-13 10:02
3楼
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karl

伺服电机，旋转变压器，ESD。
07-09-16 11:58
4楼
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lixin0717

谢谢各位
07-09-16 16:59
5楼
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卉

学习。
07-09-27 13:34
6楼
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yangaimin

伺服电机，旋转变压器
刚好我们有接触这个  主要是维修KUKA机器人的控制板
07-09-27 22:46
7楼
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匿名用户

该用户被锁定！
13-01-29 13:08
8楼
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jx0419

ABB/FANUC/KUKA 这里面不知道哪家用的绝对编码器呢？
14-01-28 16:13
9楼
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工控别动队

这贴都能挖出来~~~
14-04-20 21:38

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