我现在要一种卡,卡的功能就是记录编码器的脉冲信号,然后就是等我需要时卡再把信号传给步进电机.有没有这样的基于PC的运动控制器?或者还有什么方案可以实现这个功能.主要功能就是先把可旋转编码器的信号收采起来,等我需要时再把刚才的信号传给步进电机.