直流电机的pwm 可逆控制方式有双极，单极，和受限单极式三种。
我对后面两种控制方式不是理解。有没有高手给我解答一下。能有电路
原理图说明最好！！！在这先谢过

双极即桥式4象限正反转驱动，单极即单方向驱动，受限单桥是什么，你解释下呵呵。
如果你只是想了解下，网上搜索下应该很多，当然介绍得也很简单。如果你想设计，那就要考虑些哦呵呵，igbt驱动电路很简单，但如果是大电流上来了，也不简单。搞不好经常炸得你啪啪响呵呵