变频器带PG矢量控制模式是闭环控制吗?

只能说是变频器与被控对象处于闭环控制，如果变频器由PLC控制的话，就变成了半闭环控制了哦。

请问什么叫半闭环控制?我第一次听说.

是闭环；

通常意义上就是闭环了。

交流电机矢量控制系统根据磁链是否为闭环控制可分为两种类型，一是直接矢量控制系统，这是一种转速、磁链闭环控制的矢量控制系统；二是间接矢量控制系统，这是一种磁链开环的矢量控制系统，通常称作转差型矢量控制系统，也称作磁链前馈型矢量控制系统。

是不是矢量控制本身就是一种闭环控制形式

是的！矢量控制本身就是一种闭环控制形式！