关于时钟扫描，PLC在一个周期内只扫描一行程序，那他的并行顺序控制是怎么实现的。这一块我怎么搞不清楚。请个为解释一下。

PLC在一个OB1周期内扫描大多数程序块, 这些程序块首先要在OB1中被调用! 当然有些程序可以在循环中断如OB35里面完成, 或者在硬件中断如OB40里面完成等等.
对PLC扫描来说, 根本不存在"并行顺序控制". 在同一时刻, PLC只能扫描执行一个FC或FB. 这是与PC机最大的区别, PC机在同一时刻可以"多任务处理". PLC做不到"一心多用"!

楼上的观点不正确! 能否"多任务处理"与PC或PLC无关,而是与处理器的操作系统有关.
现在许多公司都有"多任务处理"的PLC, 象ABB; ALSTOM; 以前的AEG ; LOCKWELL...等.只要配上多任务处理的操作系统,PLC同样能处理多任务.倒是SIEMENS好象不使用这种方式,而是使用多处理器处理的方式.
这些都是设计理念上的差异,对于控制,不同的CPU设计用途和性能不一样而已.

不好意思，我没说好，我想问的是：书本上关于扫描周期是每周期扫描一行，而我觉得应该是一个模块。
 还有应该说的是并行序列的问题，他应该是两个模块，在编程时，怎么实现同时运行

PLC扫描周期, 我的理解是：
过程输入印象区刷新----->用户程序扫描执行----->过程输出印象区刷新，然后再重新开始下一轮扫描周期．
在一次PLC扫描周期，扫描任务有可能被较高优先级的"循环中断"或者"硬件中断"等中断，执行完这些中断程序，再从中断处继续执行PLC扫描周期．

基于PLC扫描的工作原理：　
过程输入印象区刷新----->用户程序扫描执行----->过程输出印象区刷新，然后再重新开始下一轮扫描周期．
我认为像这种顺序处理的工作方式，PLC配上多任务处理的操作系统没有实际的意义！

深奥，难以理解，多学习！！

多谢了。

buhaolijie

扫描间隔时间是不是相当短啊？？ 在我们看来就像是在同时执行吗？？？  早OB100中最先运行时都先扫描一次啊