我公司使用施耐德变频器做起重机大跑车的控制,ATV58怎么控制刹车?另用无级(电位器)控制时怎么将最低速度调低?我将最小速度调5HZ也没用,一启动就是19HZ,将最大调到30HZ,启动是16HZ,请问要调什么参数?由于变频器没控制刹车,起重机停止的时候冲击太大,另R2A,R2C可否控制刹车继电器?我控制了一个小时后触点被粘,可能是我用的继电器电压高,用的是380V的,但它工作电流不到1A的,安川的我也有直接控制的,虽然大部分用小的接触器过度.谢谢大家帮忙了!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!