有谁做过802D的数控系统啊，调节PID的有那些参数，我要写一篇论文，需要一些详细资料，在这里先谢谢了啊

这方面的资料却是很少，我需要840d的，谁有啊？？？

802D数控系统可通过611UE伺服驱动器配1FK7系列电机,其电机参数通过SimoComu软件设置,802D还可以加数/模转换卡来配其他公司的模拟伺服,802D可以作为5个伺服轴来控制.我公司已成功完成802C改成4个伺服轴(直线轴)专用数控机床和802D改成5个伺服轴(直线轴)专用数控机床,伺服配的是安川Σ-II.
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