换向的时候不应该抖的。顶多哆嗦一下就恢复正常了。
还有就是如果电机告诉运转，突然换向电机堵转。那样就抖起来，振起来了。
最好找你供应商解决。

楼主,你用的是什么样的步进啊?如果你的加减速时间太短,在换向时肯定会有抖动.而且跟马达和驱动器的性能也有很大关系