公司想开发伺服控制系统，控制二维运动平台，有点类似激光打标机，不知道是用位置模式，还是速度模式，或者力矩模式,它们都有那些不同的优点

您说的这个情况可用机械手代替做.大族激光是我司的客户.请回复联系方式至smddyy@smd-automation.com.看我司能否帮你做方案.

速度模式,好控制

这个要根据控制方案的具体要求来定

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