我想利用伺服马达对物体产生推力，达到预定转矩就停止，现在遇到问题，马达一堵转就AL50报警了，实现不了功能，请大家指点迷津。感恩！！！

我们的伺服能够做到，你用的像是三菱的，我就不太清楚了。
客户采用我们的伺服做压力控制，基本上工况就是低速转动，堵转，持续一段时间后继续转动，然后堵转。