各位工控大虾：我是刚刚进入工控行业的新手，下面是我做的第一个工控项目，有许多问题需要和各位探讨交流，所提问题若有无知之处，还请各位能多多指正。
留下我的联系方式供各位联系：
QQ:125971856
MSN:lililiu-2002@hotmail.com
手机：13572478395
真诚欢迎与各位志同道合的朋友一起钻研！
工程背景：对近两千个步进电机实施方向和转速的控制。这两千个电机分布在四个区：A区：432个；B区：816个；C区：480个；D区：96个。控制所需要的参数是上位机（工控机）通过以太网获得的。
控制任务：
1、控制每个电机的转速和转动方向。每个电机有三个控制量：方向，转速（输入频率要求0~1K），使能端。
2、电机的运行状况及参数可以通过以太网获得。
预选方案：
方案一：采用315T-2DP系列CPU。每套1CPU+1个CP343-1(以太网模块)+8个IM174（每个控制四台电机）。
A区：14套315T
B区：26套315T
C区：15套315T
D区：3套315T
方案二：采用S7-200。每套包含一个EM243-1(以太网)模块+一个CPU222（控制两个电机）。
A区：216套
B区：408套
C区：240套
D区：48套
方案三： plc200+扩展I/O口通过rs485总线连接至工控机，通过工控机连接至以太网，用plc200来控制步进电机。
方案四：西门子plc300加以太网模块cp343-1用来连接至以太网，然后下层通过profibus总线连接大量的plc200+em277模块，通过以太网给plc300发指令，再通过plc300控制plc200来控制电机。
个人认为：
第一种方案虽然可行，但是造价太高，对实施这样简单的控制任务似乎没有必要。
第二三种方案简单可行，但是因为方案二中，每两台电机就对应一个s7200,因此不如第三套方案经济。
第四套方案：复杂，最大的困难是下装程序，不知道如何将上位机的PLC程序下装到s7200中。
请各位大虾贡献点意见，有没有更加经济的方案。还有，以上四种方案都有什么优点和缺点。谢谢各位！
针对A区推荐方案, 仅供参考:
S7-300 CPU(1PCS) + CP342-5 (3PCS) + CP343-1 (1PCS) + Master Drive CUMC驱动器
联系E-Mail: robertji211@126.com
S7-300 CPU(1PCS) + CP342-5 (3PCS) + CP343-1 (1PCS) + Master Drive CUMC驱动器
联系E-Mail: robertji211@126.com
07-07-24 18:53
2楼，200也是一个比较好的选择，唯一的问题是一个200只能连接7个扩展模块，但是成本肯定比较便宜。就是和上位机的连接比较麻烦，建议使用modbus，200的modbus slave还是比较简单的，而且监控软件都有这个驱动！
07-07-25 12:16
采用S7-200 PLC方案的初步估算:
一台CPU224/224XP或者CPU226最多安装7个EM253扩展模块, EM253是定位控制模块. 因此, 一套S7-200 PLC最多可驱动 9台步进电机 (CPU模块上有2个高速脉冲输出通道)!
楼主共有 1824台步进电机, 若采用S7-200 方案, 则需要 203套 S7-200 PLC!
一台CPU224/224XP或者CPU226最多安装7个EM253扩展模块, EM253是定位控制模块. 因此, 一套S7-200 PLC最多可驱动 9台步进电机 (CPU模块上有2个高速脉冲输出通道)!
楼主共有 1824台步进电机, 若采用S7-200 方案, 则需要 203套 S7-200 PLC!
07-07-25 13:35
设备自动化改造，软件编程调试，电控柜制作及配电本人7年工程项目现场调试、协调经验。
在武汉承接工业自动化项目，
包括设备自动化改造，软件编程调试，电控柜制作及配电；
能熟练运用各种品牌PLC及HMI独立进行工程项目的硬件设计、软件编程、设备调试；
熟悉MITSUBISHI（三菱）、OMRON（欧姆龙）、SIEMENS（西门子S7-200,S7-300,S7400PLC,HMI触摸屏WINCC）、EasyView人机触摸屏,AB SLC-500系列,施耐德PL7系列PLC等等。 ABB，MOTOMAN机器人编程调试，上位机监控软件编制（VB）
熟悉各种品牌变频器，如台达、三菱、欧姆龙、华为（艾默生）等等。
熟悉松下伺服驱动器（MFDA083A1A），和利时伺服驱动器，三菱伺服驱动器、FX2N-1PG、FX2N-20GM、FX2N-JS2A系列.
熟悉各种工业自控器件，包括PT100（铂电阻），热电偶，温控器（FUJI、山武），中间继电器（OMRON），断路器、按钮、接触器，指示灯（施耐德、上海二工），防爆电器（新黎明）等等。
能利用AUTO CAD绘制电路图及电控柜。
努力为客户在自动化工程的每一个环节提供帮助。从方案的最初制定，到开发、可行性研究
联系：13871447513 QQ 16987139 E-mail liangguang18@163.com
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熟悉各种品牌变频器，如台达、三菱、欧姆龙、华为（艾默生）等等。
熟悉松下伺服驱动器（MFDA083A1A），和利时伺服驱动器，三菱伺服驱动器、FX2N-1PG、FX2N-20GM、FX2N-JS2A系列.
熟悉各种工业自控器件，包括PT100（铂电阻），热电偶，温控器（FUJI、山武），中间继电器（OMRON），断路器、按钮、接触器，指示灯（施耐德、上海二工），防爆电器（新黎明）等等。
能利用AUTO CAD绘制电路图及电控柜。
努力为客户在自动化工程的每一个环节提供帮助。从方案的最初制定，到开发、可行性研究
联系：13871447513 QQ 16987139 E-mail liangguang18@163.com
07-07-25 14:35
To:Robertjml:
1、cpu对步进电机的控制是通过Profibus总线进行的，可是profibus总线在有限的时间段内只允许对一台电机进行操作，如果我需要同时对几台电机进行操作，该方案如何改进呢？
2、如果每台电机都需要PLC的定位控制信号，那要占用很多I/O口 ，如果采用您的方案，是不是还需要I/O扩展模块 啊？
无知之处还请多多指教 。
1、cpu对步进电机的控制是通过Profibus总线进行的，可是profibus总线在有限的时间段内只允许对一台电机进行操作，如果我需要同时对几台电机进行操作，该方案如何改进呢？
2、如果每台电机都需要PLC的定位控制信号，那要占用很多I/O口 ，如果采用您的方案，是不是还需要I/O扩展模块 啊？
无知之处还请多多指教 。
07-07-25 16:25
lililiu-2002:
正如你所言, CPU对所属的DP从站访问是划分为若干个微小的时间片段. 也就是说, 在这个微小的时间片段里, CPU只能对对一台步进电机驱动器进行读写操作. 这也就是 Profibus-DP网络的特点.
如果你对步进电机的控制/同步的实时性, 要求在1ms的水平, 那么Profibus-DP网络无法完成任务. 只能采用 Profinet+SINAMICS S120技术!
如果你对步进电机的控制/同步的实时性, 要求在10ms的水平, 那么Profibus-DP网络有能力来完成任务.
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如果每台电机都需要PLC的定位控制信号，那么控制信号从DP总线传输至 Master Drive CUMC，根本不需要I/O扩展模板.
正如你所言, CPU对所属的DP从站访问是划分为若干个微小的时间片段. 也就是说, 在这个微小的时间片段里, CPU只能对对一台步进电机驱动器进行读写操作. 这也就是 Profibus-DP网络的特点.
如果你对步进电机的控制/同步的实时性, 要求在1ms的水平, 那么Profibus-DP网络无法完成任务. 只能采用 Profinet+SINAMICS S120技术!
如果你对步进电机的控制/同步的实时性, 要求在10ms的水平, 那么Profibus-DP网络有能力来完成任务.
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如果每台电机都需要PLC的定位控制信号，那么控制信号从DP总线传输至 Master Drive CUMC，根本不需要I/O扩展模板.
07-07-25 19:07