[size=3]请教INFI90方面的专家：
     ＩＮＦＩ９０中的ＰＩＤ都是位置型的，我怎么能够用这种位置型的ＰＩＤ搭建出增量型的PID，请各位指教，不胜感激！[/size][/size][/size]