刚刚接触西门子的Ｓ７－２００，目前只能看懂一部分程序，编写实在困难，希望各位能帮帮忙，
我的程序是要利用西门子S7-200控制4台潜水污水泵，水泵起停液位器，使用浮球控制器，高水位作为起泵信号，低水位作为停泵信号，分为手动和自动两部分。
具体要求如下：
１ 水泵起停液位器，使用浮球控制器，高水位作为起泵信号，低水位作为停泵信号；
２ 实现多台水泵轮换起停功能；
３ 实现故障自投，互为备用功能；
４ 实现应急情况，手动控制功能；
５ 分为手动和自动两部分．