有没有PG卡？ 是开环还是闭环，不会的话 加我QQ 53415451 我安川做好几年了，连接好马达，设置好电机参数，有自学习的模式的 进去按照上面做就可以了

路过，学习了，我们的都是老外在这里都调试好的！

你们是什么设备还要老外来调，QQ:478765797.