向各大侠请教：
 本单位工控网络，上下位机、Can总线通讯，但下位机经常脱网（与上位机的通讯子程序停止工作），但其它程序（位于下位机）正常工作，不知怎么回事？本人对Can总线了解有限，头痛！
   请赐教，不胜感激！

具体问题具体分析