本人是初学者，现急于寻找现成的信号处理电路，由于经费有限对于各项性能要求都不是很高。主要用两个光电编码器检测两个电机，信号处理电路要能实现测速和鉴相（比较两电机的转角差）。希望得到各位的指点，不胜感谢！

到这个网址看看，或许对你有帮助。http://www.bydzw.com/prod/Count/count.htm