有那位高手用过倍福的DEVICENET总线端子，BK5200+KL6021,有关于他们的用法一直有些不明白。BK5200是不是就是个从站，KL6021就是个接口，那么主从站之间的数据映射是在BK5200中吧，串行接口上接的设备有自己的单片机控制器，那么在对这个设备的单片机进行编程的时候，怎么样来对主从站映射区的数据进行操作？