做一个三相异步电动机的闭环调速系统，采用变频调速方式。主控器为工控机，由工控机给变频器发送目标频率，之后由变频器输出该频率到电动机调节电动机转速。电动机转速再反馈到工控机中。现在想在工控机中写控制程序，以转速为反馈量调节发给变频器的给定频率来使电动机转速稳定，想用pid算法，不知道可行么？如果可以的话这个pid的参数怎么整定？谢谢了

用LG  plc   K10S1的HSC端子（高速计数）就可以了

用台达的B系列加PG卡就可以达到您想要的结果！！！如果想了解可以联系我！！
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我认为用PID方式比较合理，可以用电机转速偏差作为输入量，实现起来不算困难，至于PID参数的设定，我建议先将数学模型用MATLAB之类的软件进行仿真，得到大概的参数之后，在进行调试，往往在实际过程当中的参数可能跟理论上相差很远的。

PLC加工控机，在PLC里做PID，用组态软件设定频率、参数，监视反馈频率

可以用PID,根据工况调整微积分,

三楼的说的有道理。。。