本人在做永磁同步伺服控制时候碰到信号干扰的问题。上位机传输的信号在100-30kKZ之间，而且传输信号的频率在不断变化。但是随机干扰信号频率也在100-30kKZ之间，接地和传输线的屏蔽都已经用了。请问一下，用什么软件算法能去除这种干扰信号？恳请给个建议