看了版主的博客《开心朋友》，对您十分仰慕，今日有一问题相求，我公司新上一轧线（带钢），直流电机采用6RA70控制，不可逆系统。在生产过程中，发现直流电机急停不好用，（采用OFF1），造成多根机万向节损坏。经与设备提供方联系调小了斜坡下降时间P304，现在为5S ，经验证停车时间减小了一点，但还是拍了急停轧辊还要运行几秒。想问一下您P304最低可减小到多少？有没有其他好的办法？期待您的指点！

轧钢机的急停不能采用OFF1。斜坡下降时间设短了没用。为什么？单象限的系统，没有制动能力，设短了下降时间有什么用，反而还要使直流电压升高。应采用OFF2，自由停车，这样，当出现故障的时候，轧机突然被钢堵住，电机电流由OFF2信号强制封锁，而不至于将万向联轴器扭坏，反之，采用OFF1是系统制动，这样，堵钢的时候轧辊和电机较劲，万向联轴器就成了受力器了，堵转转矩加上系统的动态转矩都加到它“身上”了，能不坏吗？尽管单象限系统没有制动能力，但是OFF1状态电机是有电流的，而OFF2状态，电机是没有电流的。这就是区别。不知你是不是想明白了？

任工：你好！我公司的PLC控制程序中，电机的启动/停止包括急停，通过对是6RA70的37端子控制来实现的。如果急停改用OFF2程序该如处理？利用e-stop（107）端子吗？还是通过PROFIBUS通讯，利用控制字1与OFF2相连的P658、659或660来实现？与厂家联系他们说没有什么好办法，说改成OFF3试一下，我看了一下手册发现OFF3与OFF1的分闸过程差不多呀？

OFF3不行，带制动的功能不行，要自由停车，OFF2。通过控制字控制（PROFIBUS-DP通讯）或者硬件端子105/106