各位大侠,请帮忙看一下这个控制步进马达的程序有什么问题,其中1号轴是用绝对位置控制(ABS)的,但马达却一直转,不会停下来.而我用相对位置控制(ADR)时马达运转到了设定值就会停止.

打不开，
QQ：4761123

没时间看程序,但绝对位置时马达一直跑和二个方面有关:A--目标值数据  B--DR4088(DR4072)指的是PSO0输出.
021-35010451甘

打不开