因特殊要求，需要将I/O输入值滞后15秒再进行运算控制，请教各位高手控制算法！

A I ?.?
L S5T#15S
SD T?
...
T?滞后I ?.? 15秒。
...
可以吗？如有异议，把条件给的更严格些。

天啊！要是这么简单就好了！ 这是一个连续的信号呀！我要连续处理，我没说清楚？？开关量，模拟量都行啊！

老大，你不是让我帮你写个移位注册表程序吧？
按你的要求，数字量需要做个不小于15秒的注册表(DB)，不知道你的信号变化频率如何？
模拟量就更麻烦了，需要多表(DB)再记录模拟量。
频率要很高的话，你算一下空间，PLC是不合适的。

呵呵! 我知道PLC做这个很困难,要不就不会让我头疼一天了!不过我总觉得做开关量的不用那么复杂,有简单省地方的方法,这个信号变化频率不定,是随机的,一秒内连续的信号可以忽略,但要记住秒内最后的一个值的变话.你有没有好的思路?,既要不能采丢信号,又要保存时间够长.
不管怎么样,都还是要感谢兄弟的帮忙,我知道你会答复的,你有没有其他的网络联系手段?(QQ,ICQ,POPO,MSN.....)以便交流,呵呵!再次谢谢兄弟!

简单说：数字量
1.需要一个Cyclic Interrupt Organization Blocks -- OB32 (Default 1s) 或自己编写的可触发每秒读写程序。直接读取输入值： L  PIW??? ;  T  DB??.DBW??
2.移位注册表程序: 规划表结构（静态表格：每秒一个，15秒则最少有15个数据位置），决定数据在表内移动（访问固定的位置）或者做动态数据指针（推荐），两者的性质其实一样。
高级的：检测连续变化。用硬件中断。动态的数据表格，动态数据指针。

呵呵!这个小问题用上中断太......浪费了吧!
难道我们的大斑竹只会这种中规中距的编程吗? (玩笑)
我的问题开关量已经解决了,简单的只用了一个字,方法嘛!就是用字逻辑和字位移.
简单的让我不敢相信.呵呵!
至于模拟量,我已经想出思路,但还不太清晰,还好不用着急,有的是时间想,我想借鉴INTOUCH的存数方法,还不成熟,以后再讨论吧,
对了兄弟,你有没有西门子关于FUZZ软件包和相关资料啊,我虽然干工控多年,但接触西门子时间不长,还只是菜鸟,呵呵.

哈哈，不用中断，固然好。但S7的时间精度...
楼主，我做工业程序过多，太多虑了。向你学习！