OMRON有带速度反馈的变频器吗？
可否用PLC控制，给变频器改变数字设定来实现定速控制？这样一来，可能会比较麻烦和增加成本。

变频都应该带的啊，应该没有问题的

可以啊,你在PLC后面加一个D/A输出一个模拟电压给变频器就可以 了

查了下资料，一般的变频器都不带速度反馈。特别是小功率的变频器更没有。
富士变频器的速度反馈作为选件，价格差不多是变频器的一半，也是够贵的了。
我现在要有4台电机要同步稳速，需要速度采样做误差调整，即PID控制。加选件价格高，用PLC的PID控制，又使PLC的负担过重。怎么办好呢？

你可以看一下 科比的变频器 是德国原装的在中国有公司和售后服务部
http://www.keb.cn/product_el/fs_el_c.htm
现在主要是F5系列

我知道有一种，很少看到他的资料，SEW的