变频器的传递函数说简单也很简单,先简要介绍一下变频器的功能(简单的,不包括各种功能性的检测和保护),
通常变频器有电流环和速度环;先说电流环,就是一个电流调节器,比如PID控制器,这样电流环传函就出来了
Isp-->+O-->[PI]-->[IGBT]-->[电机]----------o----->[电机]-->速度输出
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|Isense (电机电流) |
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速度环同样道理,不过,就是速度环的输出,应该接到电流环的给定,这是一个典型的2环的串级控制,这里的串级不是电机调速里的串级调速,而是控制理论里的串级控制,此串级非彼串级。
最后修改:2007-3-27 18:04:19