想使用ACS800变频器，带动一类似提升机负荷，要求在提升和下降的时候保持恒加速度（可调），拟采用ACS800的恒转矩控制，不能确定的是：在配备制动单元和制动电阻的情况下，ACS800的扭矩能设定为负值（制动）吗？
请各位熟悉ACS800或有类似经验的提供些参考意见，谢谢先

特别注明下：和提升机不对，应该基本和带传动一样，转动方向不改变，但扭矩会频繁在+-之间切换，而且要求响应速度快

楼上的哥们儿想做什么？说说不妨。负载是什么？说清楚些嘛。
可以利用装置和电机组成的四象限工作特性，电动-发电状态是自动转换的。