小弟初出茅庐就遇到问题了～～～
上面的电路一直是两个上臂导通，无论输入如何.
有人说输入必须是PWM，是吗？
我用的是直流输入调试的。

靠，我真想将此贴置顶。示众呀。通直流？开玩笑了。多么典型的PWM控制的H电路，是伺服机用的，一般用于位置或者角度控制。
另外楼上兄弟能把主电路和控制电路的模块型号公布一下，让我了解一些。行吗？求你了。