在HMI界面上控制伺服电机正反转,1.不管是控制信号是正转还是反转,总是反转.2在HMI界面上显示异步故障、通信故障、综合故障，但S7 200、伺服控制器均未报故障且不能复位。请教各位大虾，是何原因？

经技术人员检查,确认伺服控制器损坏,同通讯插头故障,更换后正常