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主题：请教松下伺服问题！！！

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楼主
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zhangnet

本人现使用松下小惯量伺服马达，型号为：MSM082A1C,MSD083A1X，采用速度控制方式。
运转中遭遇如下问题：正转工作时正常，但逆转工作时马达有杂音出现，且转速很不稳定。空载时也有如上问题。
请教各位专家精英如何解决，望多多回帖，小弟有理了。
04-01-30 15:30
1楼
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bugkillbug

检查一下编码线
04-01-30 20:45
2楼
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吴连捷

看一下是不是有干扰,或逆转时机械有间隙，或法兰盘不同心
最后修改：2004-12-6 11:43:33
04-12-06 10:51
3楼
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baijinde

调整一下增益参数pr10 pr11 pr12
04-12-07 11:17

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