望各位大哥指点，小弟感激不尽

兄弟是做步进设计的，关于步进我很清楚：它是由于它特殊的机械结构把脉冲信号转换为机械角度来工作的，他每走一步都会有一次停顿，开环控制。伺服电机兄弟我也没有见过，听说是精度更高的一种，可以是直流或者交流（这个没有把握）主要是伺服部分是闭环控制随时监测
转子的位置来控制电机的运行。以上纯属一家之言

不知二位是否看过了“伺服论坛 步进论坛 机器人论坛”置顶的精华帖子：
步进电机和交流伺服电机性能比较
http://www.gkong.com/gkong_bbs/dispbbs.asp?ID=4454