哪位大哥能把编码器的相关资料、原理和图纸给介绍一下。。
不胜感谢！！！！！

好心人太少了，怎么没人理呢！！！！！

你的要求太高了，你知道它的原理很复杂吗？我只能大概说一下原理，至于图纸我也心有余而力不足了。编码器分绝对值和增量两种。绝对值就是编码器在每个角度对应一个码（可能是二进制码也可能是格雷码不一定），通过解码得出编码器实际角度;增量就是编码器每转过一定角度产生一定数量的脉冲，通过计算脉冲数量间接得出编码器转过的角度。不知道你满意不！！

电机的反馈方式有多种：
就我所知有光电编码器，旋转变压器，和磁编码器等。
光电编码器分 绝对值编码器、 增量编码器 、和混合式编码器三种

呵，不是好心人少，楼上两位都不错啊。

呵呵....
谢谢!!稍微有点头绪了..