现在出现故障,电机只能正向转动,只要一逆向转动就保护(O.L)灯亮,不知道什么原因,应该是电路板的问题.有明白的人吗?

自己顶一下,求解中............

已经修复,原因是有一个半桥驱动集成电路电路IR2110有问题,(本驱动板共用两块,组成H桥驱动电路),更换后恢复正常.
经过观察,无论正转或反转时四个驱动场效应管删极均有驱动脉冲.此驱动方式叫..........?