【比 例］ 【积 分］ 【微 分］
比例调节器， 重定调节器， 说起微分器，
象个放大器。 累积有本领。 一点不神秘。
一个偏差来， 只要偏差在， 阶跃输入来，
放大送出去。 累积不停止。 输出跳上去，
放大是多少， 累积快与慢， 下降快与慢，
旋钮看仔细， 旋钮看仔细。 旋钮看仔细。
比例度旋大， 积分时间长， 微分时间长，
放大倍数低。 累积速度低。 下降就慢些。
摘自<<调节器的工程整定和校验>>一书
