我公司有一台安川G5-4022型变频器，下带一台提升电机。在更换备件做试验时发现将现场变频器的程序上传到备件变频器后，变频器不能正常工作。现象是：给入运行指令（上升或下降）后变频器没有输出，也没有异常和报警。检查控制信号已到端子上，变频器参数中的操作信号源也是“TERMINAL".
试验失败后，换回原变频器后可正常动作。
此类情况在之前也遇到过许多次，都是在更换变频器前，先将原程序上传入新变频器，试验时就会出现这样那样的问题（例如溜钩)。
根据说明书，好像G5在使用前必须带电机空载自学习，不知是否是针对新电机而言，因现场将电机与负荷脱开试验比较困难，所以现在很头疼。
望各位达人帮忙解惑，谢谢！