用变频器+编码器+普通马达与司服控制有何区别?

个人感觉没多大区别.

有很大的区别，你只是达到了点位控制，转矩控制和转速控制，可伺服电机还可以调节机械刚性从而达到很高的动态响应，这点你的配置方案就达不到了。
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张峥
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但普通马达的功率可以做得很大,和伺服比价钱相对便宜,虽然机械刚性和动态响应没那么好,但做精度要求不高的场合应该可以吧